项（xiàng）目背（bèi）景

为满足煤矿（kuàng）开（kāi）采技术要求，需运用电气自动（dòng）化控（kòng）制技术（shù）对煤机性（xìng）能进（jìn）行相应改良（liáng），从传统（tǒng）的机械煤机逐步形成自动化控（kòng）制程度（dù）更高的煤机。随着电气自动化（huà）技术的不断更（gèng）新（xīn），在机械设备（bèi）的操控方（fāng）面，电液控制技（jì）术不断发展（zhǎn）。煤机自动化（huà）技（jì）术在煤矿企业得到了（le）广泛的（de）应用，不（bú）仅可（kě）提高煤炭企业（yè）自（zì）身（shēn）的生产（chǎn）效率，也减少人工成本。

数字孪生

初级智能（néng）化或高（gāo）级自动化主要在矿山生产过（guò）程（chéng）自（zì）动化，重点在远程遥控和自动化（huà）操作方面（miàn）。高度自动化、信息化的智（zhì）能（néng）化矿山是未（wèi）来矿山的终极目标（biāo）。目前煤矿（kuàng）智（zhì）能系（xì）统化存在短板，煤矿全系统缺少（shǎo）数字化融合。

数字孪生是（shì）煤机智能化的核心（xīn）技术，通过（guò）数字孪生实现数字化人（rén）机交互，建立数字智采工作面。数字（zì）孪生智采工作面是一个数（shù）据可视化、人机强交互、工艺自优化的（de）高逼真采（cǎi）煤工作（zuò）面三维镜像场景，包（bāo）括物理（lǐ）工作面、数字工作面和数（shù）据信息（xī）交互等（děng）三个部分。

数字孪生煤矿智能化实施路线，主（zhǔ）要分为四个步骤：一是（shì）实现离散数字孪生的（de）连接和可见，目前煤矿多处于这个阶段；二是（shì）实现复合数字孪生互联与数据驱（qū）动，这是（shì）目（mù）前煤矿智能化建设主要的（de）努力方向；三是实现矿（kuàng）山数字孪（luán）生的数（shù）据（jù）驱动与持续智能，即（jí）通过实时数据获（huò）取与分析等手段实（shí）现决策（cè）与运营（yíng）的（de）一体化（huà）；四是实现数字孪生的生（shēng）态（tài）服（fú）务（wù）与价（jià）值共生，即集合产（chǎn）业上下游数（shù）字孪生组织，成为以链主为核心（xīn）的产业（yè）数字孪生。

在本平台中3D展示部分利用电控系统（tǒng）充分将物理模（mó）型、传感器更新、运（yùn）行历史（shǐ）等数据结合WebGL技术（shù）实现实时联（lián）动。并且（qiě）平台（tái）系（xì）统支持 JavaScript和 OpenGL ES 2.0结合在一（yī）起,通过（guò）WebGL技术为模型提供3D加速渲染,模型更加生（shēng）动逼真，平台系统通过MQTT协（xié）议从（cóng）物联网网（wǎng）关提（tí）取数（shù）据，客户只需要将数据通过TCP协议（yì）与网关通讯即（jí）可。

远程智能化平（píng）台

本平台（tái）以真实（shí）煤机为原型，通过结合数据传输（shū）技术（shù），将（jiāng）煤机（jī）运行信（xìn）息等在（zài）场景中实时展现，让（ràng）工（gōng）作人员通过可视化大屏实（shí）时监控煤机，全面高效管理，并且可以通过触屏一体机对井下煤机（jī）进行远程（chéng）操（cāo）控。

物联网网关

物联网（wǎng）网关选用上海步科自动（dòng）化股份有限公司的GREEN系列物联网网（wǎng）关（guān）产品。

领导（dǎo）参观

陕西（xī）煤业在抓（zhuā）好疫情防（fáng）控前提（tí）下, 在黄陵（líng）矿业公司（sī）召开了2021年煤矿（kuàng）智能化（huà）建设（shè）推进会，此次会议以“智能、安（ān）全、绿（lǜ）色（sè）、高效”为主题，对陕西煤业煤矿智能（néng）化建设成（chéng）果进行了集中展示，其中主要包括我司与某央企（qǐ）合（hé）作伙伴共同研发的“智能快速（sù）掘进成套装备（bèi）系统（tǒng）”。